檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "機器人".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="劉昌煥"
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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ITRI-U 機器人為工研院機械所發展研製，適合於工業界使用的五軸機器人，可做電弧焊接、裝卸、切割等工作。 ITRI-U 機器人為一閉鍊機構，在運動、動力、控制等問題的分析上都比一般的開鍊機器人來…
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計算轉矩控制法則系以計算反動力方程式為基礎, 對運動中機器人之慣性耦合力、離心力、柯氏力及重力效應, 在關節空間上加以即時補償。而解析加速度控制法則也是以計算反動力方程式為基礎,補償機器人在直角空間…